Ya desde el 400 a.c. los chinos construyeron un juguete infantil con forma de helicóptero y Leonardo da Vinci, en 1493, hizo el boceto de una máquina voladora con rotor helicoidal.
Uno de los mayores méritos de la invención del helicóptero se le debe al español Juan de la Cierva, que en 1923 contruyó el primer autogiro práctico. El autogiro es un aparato entre el avión y helicóptero que se propulsa mediante una hélice igual que la de un avión, pero que obtiene la sustentación, en vez de las alas, de unas aspas que giran libremente movidas por el aire en su parte superior.
Uno de los mayores méritos de la invención del helicóptero se le debe al español Juan de la Cierva, que en 1923 contruyó el primer autogiro práctico. El autogiro es un aparato entre el avión y helicóptero que se propulsa mediante una hélice igual que la de un avión, pero que obtiene la sustentación, en vez de las alas, de unas aspas que giran libremente movidas por el aire en su parte superior.
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